镇岳宫位于陕西华山西峰东侧的山谷之中，旧名上宫，1983年，被国务院确定确定的全国重点道教宫观。
据《大元己亥韩道善重修玉井庵》残碑所记载，镇岳宫元代时称“玉井庵”。现存镇岳宫建筑为清末民初修建，1982年重修，并扩建了殿堂。
镇岳宫主要供奉镇守华山的神仙。殿堂依峭壁而建，为华山诸峰规模较大的宫观。正殿规模宏大，供奉着西岳大帝少昊金天氏。宫内一石洞中，供奉着“玉皇大天尊玄穹高上帝”，洞外摩崖石刻上书“华岳观上院镇岳宫”八个大字。西侧有药王洞，供奉药王神像。
镇岳宫内，有一口玉井，传说与玉泉院泉水相通，水质清冽，常饮可延年益寿。传说井中曾生长一种千叶莲花，称玉井莲。 在镇岳宫周围，有莲花坪、二十八宿潭、水帘洞等景观。宫旁的大松树高大挺拔，被称作“将军树”、“天门松”。
清初诗人桑调元的《镇岳宫》一诗，基本概况了解镇岳宫的名胜古迹：
迢荛镇岳宫，直压飞云顶。
爽气豁金天，澄泉涵玉井。
仙人高掌开，司寇峨冠整。
莲花烂空浮，一朵青烟冷。
依微滇黔山，破碎夕阳影。
石烂在层霄，独交秋光迥。
